探讨码垛机机构单元的常见配置的升级措施
码垛机传统的继电接触控制系统已有几十年的历史了，它在工业自动化控制中起过重要的作用。但是，随着科学技术的飞速发展，这种传统的控制系统不能适应高度自动化的需要，正在逐步被新型的微型计算机技术所取代。继电器控制系统，生产实践证明，继电接触控制系统不适应高度自动化、动作频率高、生产能力大的码垛机控制系统的需要。由于码垛机动作频率高，继电器为有触点元件，寿命有限，所以故障率高，抗干扰能力差，经常需要维修，更换备件，造成停车时间多，影响生产，而且每年都要很多外汇购买备件。如何解决这一问题，本课题提出了应用可编程序控制器（简称ＰＬＣ）自行设计程序软件，改造原控制系统的方案。我们通过考察和研究大量的资料认为，应用ＰＬＣ重新设计码垛机控制系统，不但完够实现原有功能，而且可以根据用户需要拓展功能，还可提高系统可靠性和设备使用寿命。降低故障率，减少了维修量和维修经费，减少了停车时间，减轻了工人的劳动强度。
码垛机的执行单元主要有：斜坡输送及缓停压平机、转位编组机、推袋压袋机、侧边整形机、分层机和升降机、垛台升降机构等33个输出点。 辊道电机保持原系统不变，转位夹板、推袋推板、侧边整形机构采用电磁控制。 原码垛机平车行走依靠接触器控制起停和正反转，控制比较简单，但接触器*频繁通断，容易产生拉弧，触头粘连，而且有触点元件本身故障率就高，经常需要停机维修，更换备件，影响生产。zui主要缺点是它不能调速，因此控制不了码垛机的定位精度，不能实现轨迹运动的控制。 在传统工业生产中，传动部分对精度要求不高的采用不调速的交流传动。对定位精度和响应速度要求高的设备则采用直流调速传动。由于电子功率器件技术的飞速发展，我国的变频调速器的品种越来越多，性能越来越高，发展更新的速度也越来越快，为码垛机的发展、更新换代提供了新的思路和方法。
