全自动装箱机码垛系统的工作原理是什么？

自动装箱机是一兼容性强，可适用不同规格纸箱的装箱机，将整列的瓶子有效移载到纸箱的上方，根据装箱要求，自动整列通过定位装置保证被包装产品落入纸箱，那么全自动装箱机码垛系统的工作原理是什么？
首先自动装箱机完成产品的装箱后，进入输送线，产品输送到封箱机中，然后经过另一条输送线，在此输送线线中有一个定位装置也可称定位挡板，此装置和定位板可以完成箱料的旋转和定位，可以让箱料靠一侧定位，然后输送到缓冲区，缓冲区上方为码垛机器人，机器人通过机械手将箱料整体提升垂直提升，再水平运行，以躲避安全通道，经过安全通道后垂直放置在码垛区，在放置完成后，按照原路径返回，码跺区完成码跺后，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。