码垛机器人系统的功能有哪些及如何计算其运行效率？

码垛机器人系统设有紧急停止按扭，可手动、自动停止；机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮，系统紧急停止，在手动状态下排除报警后系统方可继续运行；有自动记忆功能，在停电或故障情况后可继续完成工作。

一、运行效率计算：

举例说明：按照客户提供的封箱时间15箱/分钟，如果一个个的抓取箱体需要4秒一个运行周期，完成产品的提升，输送，放置在按照路径返回，按照箱体整体运送的方式，按照一个箱体输送过来开始计算，一个码盘装满需要60秒，在这60秒（另外两个可以有32秒-40秒，可以码8-10个），完成助推，抓取提升，输送，放置和返回有充足的时间。

二、大袋产品的生产周期为15秒/袋，所以直接完成单个码跺输送，时间也很充足，主要是负载不大，所以可以提高运行速率。

经上面了解，采用码垛机器人后使搬运和码垛的工作效率大为提高。省去大量人力成本，大量降低企业的运营成本。该机器人运行一年后就可收回所投入的成本。码垛机器人在正常维护下至少运行十年。